Качество поверхности.

    Одним из важнейших критериев точного вычисления смещения датчиком является показатель «качества поверхности». Этот показатель зависит от спектра пространственных частот регистрируемой поверхности, определяемый качеством фокусировки, способом освещения и самой поверхностью. Его значение можно получить, считав соответствующий регистр датчика. Максимальное значение равно 636. При показаниях ниже 100, перемещение практически не фиксируется. Наиболее оптимальные значения, при которых гарантирована точность измерения, начинаются от 250. Поэтому так важно точно сфокусировать изображение с помощью объектива и хорошо осветить измеряемый участок поверхности.


Зависимость качества поверхности от расстояния до фокуса
Зависимость абсолютной погрешности от качества поверхности

    В таблице приведены показания оптического датчика о среднем качестве поверхности для различных типов поверхностей при их освещении лампой накаливания и с использованием длиннофокусного объектива (расстояние от объектива 1метр).

Тип поверхности Качество поверхности Изображение с датчка
Деревянный брус 450 Деревянный брус
Белая бумага с текстом 398 Белая бумага с текстом
Чистая белая бумага 105 Белая бумага
Лист железа 342 Лист железа
Покрашенная металлическая поверхность 213 Покрашенная металлическая поверхность
Черный металл 371 Черный металл
Лист ДВП (гладкая сторона) 407 Лист ДВП (гладкая сторона)
Лист ДВП (рифленая сторона) 617 Лист ДВП (рифленая сторона)
Гладкий черный пластик 145 Гладкий черный пластик